Demostrador instalado en laboratorio del centro CAR del CSIC/UPM en Arganda del Rey (Madrid) que permite analizar el comportamiento de las capacidades de localización en interiores usando radio UWB. El entorno es real y con múltiples oclusiones provocadas por paredes, mobiliario de madera, plástico y metal. Las condiciones de NLOS (sin linea de visión directa) hace que los errores en rango sean en muchos casos mayores a 1 metro, pero la combinación de redundancia a varios nodos (6 en total) y el uso de un filtro de Kalman hace que la solución final sea bastante robusta.
Mas información en paper IPIN2016: http://ieeexplore.ieee.org/document/7743686/
