Proyectos GEINTRA (UAH)

 

 

ALCOR  Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en redpara cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes.

 

El objetivo general del proyecto coordinado ALCOR es generar conocimiento científico-tecnológico orientado a optimizar las capacidades y recursos de los sistemas sensoriales y de control, así como el uso de la red de comunicación que comparten, minimizando la instrumentación y necesidades de procesamiento de las unidades móviles robotizadas del entorno inteligente. Las tres líneas de investigación complementarias que se presentan están claramente orientadas a generar contribuciones fácilmente transferibles al ámbito industrial y de la sociedad civil. La coordinación entre grupos con experiencia en esta temática ha de servir para incrementar el alcance de los resultados, conseguir un mayor acercamiento de los mismos a la transferencia tecnológica y obtener un demostrador conjunto más ambicioso. El proyecto coordinado ALCOR integra dos subproyectos: ALCOR más orientado a aspectos sensoriales y de control, y RESI enfocado al desarrollo en red de los anteriores. 

 

 

SPACE:. Supervision de patrones de comportamiento humano mediante multiples sensors

  

 HEIMDAL: Detección semántica multisensorial de situaciones anómalas en entornos sin restricciones .

   

 ARTEMISA: Recontrucción de objetos deformables a partir de imágenes y sus aplicaciones a la realidad aumentada en cirugia minimante invasiva .

  

TARSIUS: mejoras y robistecimiento de sistemas de localización en interiores para aplicaciones en robotica y asistencia a personas.

  

SOC-PLC: Arquitectura eficiente en SoCs para la tecnología de capa fisica fiable en comunicaciones sobre redes eléctricas.

  

LOCATE-US: Desarrollo de un sistema de Localización basado en señales ultrasonicas codificadas para posicionamiento de dispositivos móviles en interiore..

 

 

GBRIDGE: Fabricación de estructuras basadas en grafeno suspendido .

 

 

TECA: Sistema telémetro-cámara para detección de aparcamientos .

  

 

DETECTOR: Detección y seguimiento para el conteo de personas utilizando información de profundidad.

 

  

EMPJUV: Capacitacion de técnicos en herramientas para desarrollo y prototipado de sistemas inteligentes .

   

ARMIS: Realidad aumentada en cirugía mínimamente invasiva.

  

CEISEP: Ayuda para la adquisición de equipamiento y programa de atracción de talentos para la investigación.

   

SLIIR: Sistema de Localización en interiores con infrarrojos .