Proyectos GEINTRA (UAH)
ALCOR Optimización de red de sensores inalámbricos y sistemas de control en redpara cooperación de unidades móviles en entornos inteligentes. |
El objetivo general del proyecto coordinado ALCOR es generar conocimiento científico-tecnológico orientado a optimizar las capacidades y recursos de los sistemas sensoriales y de control, así como el uso de la red de comunicación que comparten, minimizando la instrumentación y necesidades de procesamiento de las unidades móviles robotizadas del entorno inteligente. Las tres líneas de investigación complementarias que se presentan están claramente orientadas a generar contribuciones fácilmente transferibles al ámbito industrial y de la sociedad civil. La coordinación entre grupos con experiencia en esta temática ha de servir para incrementar el alcance de los resultados, conseguir un mayor acercamiento de los mismos a la transferencia tecnológica y obtener un demostrador conjunto más ambicioso. El proyecto coordinado ALCOR integra dos subproyectos: ALCOR más orientado a aspectos sensoriales y de control, y RESI enfocado al desarrollo en red de los anteriores.
SPACE:. Supervision de patrones de comportamiento humano mediante multiples sensors |
HEIMDAL: Detección semántica multisensorial de situaciones anómalas en entornos sin restricciones . |
ARTEMISA: Recontrucción de objetos deformables a partir de imágenes y sus aplicaciones a la realidad aumentada en cirugia minimante invasiva . |
TARSIUS: mejoras y robistecimiento de sistemas de localización en interiores para aplicaciones en robotica y asistencia a personas. |
SOC-PLC: Arquitectura eficiente en SoCs para la tecnología de capa fisica fiable en comunicaciones sobre redes eléctricas. |
LOCATE-US: Desarrollo de un sistema de Localización basado en señales ultrasonicas codificadas para posicionamiento de dispositivos móviles en interiore.. |
GBRIDGE: Fabricación de estructuras basadas en grafeno suspendido . |
TECA: Sistema telémetro-cámara para detección de aparcamientos . |
DETECTOR: Detección y seguimiento para el conteo de personas utilizando información de profundidad. |
EMPJUV: Capacitacion de técnicos en herramientas para desarrollo y prototipado de sistemas inteligentes . |
ARMIS: Realidad aumentada en cirugía mínimamente invasiva. |
CEISEP: Ayuda para la adquisición de equipamiento y programa de atracción de talentos para la investigación. |
SLIIR: Sistema de Localización en interiores con infrarrojos . |