PROPUESTA CIENTÍFICA DE REPNIN
Los dos bloques de información siguientes recogen las líneas de I+D+i en que trabajan cada uno de los grupos y que lideran en la actual estructura de colaboración en red con el resto de grupos. Así mismo se indican las actividades y acciones llevadas a cabo para para promover la comunicación entre grupos de investigación y para impulsar el I+D+i y contribuir al avance del conocimiento.
Líneas de Investigación
Grupo GEINTRA Universidad de Alcalá
* Sistemas de localización con precisión centimétrica basados en ultrasonidos: sistemas modulares y de fácil instalación y mantenimiento.
- Algoritmos de fusión de datos, navegación de robots móviles, comunicaciones, … Implementación en sistemas hardware (FPGA, DSP, …)
* Análisis de comportamiento y monitorización de actividad en el hogar y ambientes hospitalarios para la ayuda al diagnóstico de enfeermedades.
* Sistemas de detección de pose Y comportamiento mediante fusión de información de: video (cámaras RGB), profundidad (cámaras ToF), y audio (micrófonos.)
- Algoritmos de fusión de datos detección y conteo de personas a partir de la información de profundiad proporcionada por cámaras ToF, navegación de robots móviles, estimación robusta de pose y analisi de comportamniento humano, ….
- Formación y demostradores en sistemas para comprender qué está pasando en una determinada escena
* Sistemas de localización basados en PDoA y AoA utilizando señales: IR, visibles o la iluminación LED de la infraestructura
- Sistemas de posicionamiento basados en luminarias LED (VLC)
- Algoritmos de posicionamiento 3-D basados en IR con diferentes estrategias.
* Control y navegación de robots móviles en Espacios Inteligentes
- Sistemas de Control en Red + Event-based Estimation
- Redes de sensores inalámbricos + Event-based Report
* Demostradores de posicionamiento y navegación
* Formación técnica en los aspectos mencionados
Grupo ICSO Universitat Oberta de Catalunya
* Sistemas de simulación de rutas inteligentes para logística
* Efectos colaterales en el posicionamiento en interiores (efectos de las personas, etc.)
* Data Science
* Bases de datos (de todo tipo, incluídas no SQL)
Grupo CAR CSIC
- * Localización de personas en espacios interiores y exteriores:
- Fusión varias tecnologías: señales de RF (RFID, UWB, BLE, Wifi, etc), Ultrasonidos, PDR (dead reckoning), map-matching (uso de planos de edificios), reconocimiento de acciones (rampas, escaleras,..), tomografia de habitaciones, y señales de oportunidad (luces, perturbaciones magnéticas,...)
- * Desarrollo de aplicaciones:
- Localización de personas usando teléfonos móviles (desarrollo de Apps Android)
- Aplicacines de localización específica para entornos reducidos (monitorizar actividad de ancianos,)
- Aplicaciones de localización y guiado de militares y en seguridad
- Aplicaciones de monitorización de actividad de trabajadores y análisis de movimientos
- Uso de técnicas con sensores en persona, en el entorno o sin dispositivos en la persona
- * Formación técnica en los aspectos mencionados:
- Tutoriales sobre localización PDR para personas
- Posicinamiento por enfoques probabilisticos
- Pocicionamiento GPS e inercial
Grupo INIT Universitat Jaume I
* Aprendizaje automático
* WiFi fingerprinting
* Campo magnético
* Organización de competiciones
Grupo GISS Universidad de Extremadura
* Desarrollo de sistemas basados en tecnología acústica
* Aplicaciones de posicionamiento sobre plataformas móviles (iOS – Android) y sistemas embebidos de PDS basados en μCs y FPGAs
* Desarrollo de algoritmos de indetificación de patrones basados en IA.
Grupo MOBILITY Deusto Tech.
* Procesado de Señal
* Aplicaciones y Servicios
Grupo TIC-123 Universidad de Granada
* Desarrollo de prototipos de redes de sensores inalámbricos
- Localización (audio, WiFi) y otras aplicaciones (p.e. sensores químicos)
* Adquisición y procesado de señales de sensores
* Algoritmos de sincronización temporal y técnicas de transmisión de datos
Grupo GRADIANT Centro Tecnolóxico de Telecomunicacións de Galicia
* Sistemas para resolver los problemas de la industria proporcionando tecnología con un elevado nivel de desarrollo
* Transferencia de tecnología de forma ágil y efectiva
- Sistemas de posicionamietno y localización.
- Análisis inteligente de vídeo
- Data analytics and cloud
Acciones para promover la comunicación entre los diferentes grupos de investigación
Acción 1 Seminario anual de la red: estos seminarios permitirán obtener información directa del estado en que se encuentra cada uno de los grupos de la red y tendrán un formato en que se combinaran presentaciones con reuniones de trabajo entre los miembros del grupo. Las comunicaciones al seminario se podrán publicar en inglés y con ISBN. A estos seminarios se invitarán también otros actores del sector, como instituciones y empresas, que también podrán exponer sus problemas, buscar soluciones a los mismos, así como buscar colaboraciones que faciliten la transferencia de tecnología. Estos seminarios beneficiarán el conocimiento mutuo y la optimización de esfuerzos, evitarán que se exploren reiteradamente caminos ya estudiados por otros socios de la Red, facilitarán la transferencia de tecnología y permitirán explorar nuevas soluciones a problemas reales.
Acción 2 Fomento de la movilidad de los investigadores: Dado que las aproximaciones al posicionamiento indoor son diversas, es importante que pueda fluir el conocimiento especializado de tecnologías entre los grupos para que se puedan encontrar sinergias y proponer soluciones híbridas desde diversos ámbitos. Por ello, la red propondrá la movilidad de investigadores entre los grupos con estancias que podrán estar entre los 3 y los 15 días. Estas estancias son comunes en la comunidad científica internacional y es la herramienta más eficaz para la cooperación y la difusión, a la vez que se aúnan esfuerzos y mejoran los resultados. Cada grupo de la red podrá acoger dos estancias de investigadores anualmente.
Acción 3 Fomento de la participación consorciada en convocatorias de proyectos nacionales o internaciones: la red se utilizará como plataforma para crear consorcios para la participación en convocatorias tanto nacionales como internacionales. Dado que los grupos de la red se complementan entre ellos, se espera que los proyectos propuestos consigan financiación y poder así dar un paso adelante en el estado del arte. De esta manera será posible que los grupos grandes sigan avanzando, consolidar a grupos incipientes, y permitir aportar el potencial de los grupos pequeños. Además, se espera difundir los buenos resultados y las buenas prácticas, entre los socios participantes, más allá de los que participen en las convocatorias; pero también, dar a conocer los resultados de grupos españoles a nivel internacional. Cabe destacar que algunos socios ya poseen un background de investigación puesto en común, y tienen puentes con grupos internacionales relevantes, lo que aumenta notablemente las posibilidades de éxito en convocatorias internacionales; pero también puede servir de pasarela a grupos incipientes.
Acción 4 Desarrollo de un Comité para el avance de los Espacios Inteligentes y el Posicionamiento y Navegación en Interiores, con participación de centros, empresas y organismos oficiales. Es necesario un foro en el que tanto los grupos del consorcio de la Red (y los que se unan en el futuro) como de otras áreas afines, puedan participar junto a empresas e instituciones y organismos con intereses en la explotación de resultados. En él se tratarán temas de diferentes aspectos de normalización, desarrollo y explotación de ambientes inteligentes. Para poder tener una transferencia correcta de tecnología y para hacerla útil a la sociedad (no quedando atrás en este tipo de desarrollos que serán una necesidad del futuro y de utilización masiva en todo el mundo), una de las mejores herramientas que se pueden proponer es este tipo de foros.
Acción 5 Impulsar la construcción de demostradores comunes realistas de las propuestas algorítmicas y aplicaciones desarrolladas, que combinen los avances de los diversos grupos. La mayor parte de la sociedad percibe mucho mejor los resultados de investigaciones a través de demostradores de los que se pueda divulgar imagen, que a través de cualquier otro medio científico y/o muy especializado, que en muchas ocasiones no entienden ni tienen acceso. Sucede algo similar con agentes de explotación de resultados de investigación, que a través de demostradores se convencen más fácilmente del potencial de las investigaciones y desarrollos realizados, y de que pueden ser transferidos en forma de producto.
Acciones para impulsar las actividades de I+d+i y contribuir al avance del conocimiento
Acción 1 Foro anual entre miembros de la red, empresas e instituciones, en el que se pongan de manifiesto: necesidades concretas, grandes problemas no resueltos, potenciales usuarios y entornos, etc. A partir de esta información se propondrá una hoja de ruta para la red con propuestas de actualización de las soluciones tecnológicas a medio y largo plazo y los potenciales campos de aplicación en cada una de ellas, teniendo en cuenta el potencial y ámbito de cada uno de los miembros de la red. De esta manera se pondrán las bases para atacar problemas más ambiciosos. Este foro se incluirá en el seminario anual de la red (acción 3.1). Una parte importante de la hoja de ruta, que vale la pena destallar, es la elaboración de un informe con un estudio del valor añadido de los espacios inteligentes y la navegación en interiores en el marco de los sectores de la asistencia, la seguridad y el ocio que pueden obtener potencialmente grandes beneficios de la aplicación de los avances en las tecnologías de ambientes inteligentes.
Acción 2 Producción de un Libro Blanco sobre EI-PNI, con la participación de grupos de investigación de otros países, redes europeas, empresas, etc. En el Libro Blanco se recogerán todos los aspectos a considerar en el desarrollo y explotación de la localización y navegación en interiores para crear ambientes inteligentes. Así, se deberán recoger, entre otras definiciones y recomendaciones para organizar las “competencias” de un EI, calidad de sus servicios, organización de sus estructuras, propuestas de normativas, recomendaciones para la integración en entornos con humanos, garantías de seguridad y legalidad, propuestas para el despliegue de sistemas, etc.
Acción 3 Competición de desarrollos de EI-PNI abiertos tanto a miembros de la red como a externos, y tanto a organizaciones privadas como públicas. Será una competición anual con varias categorías (posicionamiento y navegación indoor, LBS de interiores, etc.). Los premios se entregarán en el seminario anual de la red (Acción 3.1).
Acción 4 Premios anuales a los mejores Trabajos Fin de Master y Tesis Doctorales relacionadas con los EI-PNI. Esta actividad, además de fomentar la competencia sana entre grupos, e incluso la cooperación de los más cercanos, puede servir, en el caso de los trabajos finales, de germen de atracción de estudiantes hacia la investigación en esta área. Los premios se entregarán en el seminario anual de la red (Acción 3.1).
Acción 5 Creación de una publicación periódica on-line de acceso gratuito, en la que se puedan dar a conocer a la comunidad científica todos los trabajos desarrollados fundamentalmente a nivel nacional, de los avances e investigaciones sobre EI-PNI. A partir de la Red se constituiría una plataforma tecnológica para la difusión y Comité Editorial para poner en marcha dicha actividad.
Acción 7 Creación de co-direcciones de tesis doctorales entre grupos de la red. De esta manera se fomentará la colaboración entre grupos de la red en investigaciones concretas y se materializará la creación de soluciones híbridas. Los estudiantes de doctorado pueden servir de nexo de unión entre grupos.