Objetivo:

Esta competición PDR se lanzó en el seminario sobre PDR celebrado el 28 de Marzo de 2017 en la Universidad de Alcalá de Henares.

Queremos que demuestres tu aprendizaje sobre PDR y pongas en marcha los algoritmos en Matlab que te proporcionamos, retocándolos a tu gusto para conseguir la mejor precisión posible.

Procedimiento para participar:

1. Descarga dos ficheros logfile con los datos sensoriales que debes procesar. La trayectoria real es desconocida por tí. Descargar los Logfiles aqui.
2. Procesa los dos ficheros de datos con tus algoritmos mejorados de PDR
3. Guarda tus estimaciones de posición XY cada 0.5 segundos en un fichero texto tipo CSV (del inglés comma-separated values). Crea dos ficheros csv, uno para cada logfile, y envíalos por email a antonio.jimenez@csic.es antes de la fecha tope de la competición.
4. La fecha tope para el envío de resultados es: 1 de Junio (extendido hasta el 20 de Junio de 2017)
5. Durente la celebración del Workshop REPNIN a celebrar entre el 27 de Junio, se anunciará al ganador.

Consejos:

Si quieres probar con tu teléfono móvil a grabar rutas nuevas conocidas por tí, para ver que tal funciona el algoritmo PDR, puedes descargar la App para Android «GetSensorData» de http://lopsi.weebly.com/downloads.html. Con  ella generarás ficheros del mismo formato que los logfiles de la competición. Ojo a las diferentes frecuencias de muestreo de los sensores de un teléfono a otro.

Los ficheros de texto a generar estarán en coordenadas locales, donde el primer punto es el (0,0). La orientación inicial puede ser cualquiera que elijas arbitrariamente, lo importante es que la trayectoria tenga la forma/tamaño adecuado y lo más parecida a la trayectoria real (desconocida para los participantes).

Premios:

El ganador recibirá un diploma acreditativo. Si el ganador es miembro de la red REPNIN, como investigador o estudiante, también podrán optar a realizar un viaje/intercambio a alguno de los ocho centros de esta red. Además todos los participantes serán invitados a tomar unas cañas aprovechando la celebración del Workshop el 27 de Junio. Nota: Estaba inicialmente previsto un premio 300€ pero finalmente no es posible por no ser gasto elegible en la Red.

Agradecimientos:

Red de Posicionamiento y Navegación en Interiores (REPNIN). TEC2015-71426-REDT